“双创”路上的民大人:用行动成就梦想——访我校机器人创新团队

时间:2015-12-14 17:28:04 来源: 点击数:

“超越梦想一起飞/你我需要真心面对/让生命回味这一刻/让岁月铭记这一回。”采访这个创新团队时,使我想起这首歌,越接触这个团队,越发能感受到这里的每一个人身上充满韧性的坚强和他们心中那超越梦想的渴望与激情。     

这个团队便是我校机器人创新团队,由电气信息工程学院向伟老师和邓彦松老师带队,杨阳和王森伟等7名同学组成。今年10月17日至19日,向伟老师带队在贵阳参加2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中获得1项水中机器人全局视角项目冠军、1项助老服务机器人全能项目亚军,以及1项水中机器人自主视觉项目季军。     

     

寻梦:面对挑战迎难而上

“水中机器人和陆地机器人是完全不一样的,它们的本质区别在于防水防压性能,在水中需要考虑到水的阻力等问题。因此团队在制作水中机器人和设计程序时要从更多的角度、力度、方向以及动态调整及时稳定等进行考虑,”王森伟说。水中机器人的传感器容易损坏,需要经常更换,有时还会出现机器人行为与程序指令不一致的问题,这就需要团队成员练就一身能快速装卸机器人的本领。     

王森伟说:“每天的工作就是不断地写程序、设计算法、比较、调试。记得有一次要设计机器人在水中进行花样游泳的一个程序,使三条机器‘鱼’同步游动,但是因为未知原因,机器‘鱼’动作与指令始终不一致。团队成员为了解决这个问题,反复调试整改,花了三天才调整好,其中的辛苦不言而喻。”     

由于种种情况的出现,队员们需要耗费更多的时间和精力去写程序,以致于直接把实验室当成了家,累了就在实验室休息,醒来继续工作。甚至在比赛前一天仍准备超过12小时,不断地检查和调试机器人与在场地模拟比赛,确保比赛万无一失地进行。     

在比赛中,因为每个机器人能够接收的终端信号只有一个,要在比赛前及时地修改通信频率,而比赛场地参赛队伍众多,信号庞杂,所以每当调试设备时,都是杨阳独自将机器人拿到较为空旷的地方去进行调试。     

据了解,2015年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛吸引了来自全国387所高校的1983支队伍参加,参赛人数近4000人次。     

     

追梦:团队协作执着追求

“通过参加这种大赛,使我校机器人创新团队能力得以提升,有了机会和全国各高校师生进行交流,更重要的是,磨练了一个‘团结紧张、严肃活泼’的团队。”向伟老师说,“这一次的成功离不开所有队员的刻苦,刻苦与团结是取得本次比赛的关键因素。”为了本次RoboCup公开赛,团队于去年下半学期组队,进行了长达半年的程序设计、调试以及集训。学生暑假期间放弃回家,留校参与训练,不断地对参赛机器人进行设计算法、程序修改、机体维修、模拟对战。     

王森伟是这个团队的主心骨,他沉着稳重,做事有条有理。在贵阳比赛期间不慎将自己携带的电脑丢失,他淡定地联系警务人员帮忙寻找,最后终于找到电脑。他说:“我不能表现出丝毫慌张的情绪,这样会影响整个团队的情绪,到最后影响比赛结果就不好了。”     

“当第一场干净利落地赢过对方的机器人后,我心中的大石终于落下来了。”杨阳回忆全局视角项目的决赛时说道。当时刚结束该项目1/4决赛后不久,又开始决赛,他有点担心机器人的电量不足,难以发挥最好实力,但最后比赛结果证明这样的担心是多余的,他们的水中机器人斩获该项目冠军。     

王森伟说:“队员们在调试过程中总会因意见不合而发生争吵,但在意见达成共识之后更加亲密。”为了做到更好,所有的人都向着一个目标努力,从大一开始选拔人的时候就已经明白,来这里就是为了爱好、为了梦想。     

     

圆梦:参加赛事屡获佳绩

除了10月份在贵阳所获的成绩,今年7月在兰州的2015国际水中机器人大赛中,我校创新团队获得“2D仿真生存挑战”冠军、“2D仿真花样游泳”季军、“自主视觉水球1v1”季军、“水中机器人慕课”季军,一个个捷报传来,激动着每一个民大人的心。     

向伟老师说,这些赛事是我校学生与其他高校选手间一个非常好的交流平台与难得的交流机会,尤其是在创新创意项目中,大大加强了我校选手与不同高校参赛者间的作品探讨与学术交流。今后除了要加强与其他高校间的学术交流,更要增加我校高年级学生向低年级成员培训、传授经验和知识的机会,只有这样才能不断地增强我校在机器人方面的实力。     

我校的机器人创新实验室创立于2011年,与北京大学联合共建,团队在每年3月和11月招新。“新一轮的创新活动中心成员的培训与考核已经开始了,”向伟老师带着展望说,“在接下来的日子里,将会开展对新成员的培训与总结,机器人创新团队足以代表我校学生风貌,为我校争光。”     

机器人创新团队又将有新鲜血液注入,他们都将在机器人创新实验室这个平台实现自己的价值。全新赛事的号角已经吹响,赛事在即,梦想在望,机器人创新团队始终实践着,用行动成就梦想。   

   

   

   

   

(新闻中心:罗亚楼 冉渊)     

【责编 康坤全】     

     

     

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