他们,为民大拿下世界冠军——访我校电信学院机器人团队

时间:2016-11-29 23:45:33 来源: 点击数:

11月24日,我校机器人创新团队指导老师邓彦松更新了当天的第一条朋友圈,从北京亦创国际会展中心世界机器人大会现场向民大师生传来喜讯。我校参与的11个水中机器人大赛项目中,获得“全局视觉组—水中角力”和“自助视觉组—水中救援”2个项目的冠军、“ROSYS组—密室夺宝”项目亚军、“ROSYS—助老服务”和“2D仿真组—生存挑战”2个项目的季军。

自2010年我校机器人团队成立以来,每一年都会参加世界机器人大赛,且佳绩不断。今年,由三个指导老师带队,13位机器人团队同学(4个14级、9个15级)组成的队伍代表民大出战。邓彦松老师戏称此次参赛队伍“新老搭配,是民大机器人团队参赛史上最豪华的阵容。”

有一个地方只有我们知道

“只要没课我们都会来实验室。”晚自习时分,实验室里那些没课的同学都埋头于自己手中的工作,有的在电脑上认真地设计作品,有的在书本上不停地写写画画,有的在灯下专注地修整电路板。

20:40,晚自习下课后,bs542慢慢变得热闹起来,机器人团队的同学们自发地来到这里,几个人聚在一起讨论问题,无论是请教别人或是为别人解答疑惑,对于他们自己都是一种收获。

对于机器人团队的同学们来说,泡在实验室已是常态,实验室对他们来说,不止是做研究的地方,它更像是一个“秘密基地”。

实验室的门都是指纹解锁,每位同学的进出都有记录,“有时候看到他们待在实验室那么长时间,我心里也挺触动的。”对于同学们的积极主动,邓彦松老师为自己当初选拔人才的眼光感到一丝庆幸,“他们每个人都是真的热爱这个团队,热爱机器人项目。”

简单的事情重复做,重复的事情用心做

在机器人团队实验室bs-542的墙上贴着这样一段话:“简单的事情重复做,你就是专家;重复的事情用心做,你就是赢家。”每一次赛前准备,这句话与同学们要做的事情完美映照。

“就这条鱼,它总是会莫名其妙地出现各种各样的问题。”王森伟拿着一个单关节鱼向记者介绍着,“有时候能检查出来是什么毛病,有时候检查不出来,出了问题把它拆了再重新装回去,它就又没问题了。”这条机器“鱼”参与的比赛项目是石油管道巡检,它可以自动沿着管道移动,并检测到哪里有漏洞。

因为这条机器“鱼”总是状况百出,所以在比赛之前必须不停地调试,只有这样,才会在比赛之前遇到更多的新问题,提前准备好更多的解决方案。

“谁也不能保证在赛场上,它又会出现什么新的问题。但是多一份准备,就多一点经验嘛!我们得先做到准备充足。”直到比赛前一天晚上,参赛的同学还在宾馆不停地调试,一个人睡了,另一个人起来接着调试,每一次出现故障对于他们既是难题也是好事。

正是这样不停地调试、修复,团队的成员们都练就了快速装卸机器人的本领。“最开始接触它,把它组装好可能需要四五十分钟,但是现在就只要两三分钟就够了。”提及在机器人团队中收获的成长,纪宏宾深有感触。

今年世界机器人大赛中,我校在“石油管道巡检”项目上获得第四名,相比去年进步两名。“它算是个遗憾,但也是个挑战。”机器人团队的成员们期待着明年能在这个项目上有新突破。

过程比结果更重要

“我们学校算是强队。”机器人团队自2010年成立以来就佳绩不断。之前在贵阳参加比赛时,王森伟旁边站着一个西北工业大学的同学,在得知他是西南民族大学的学生之后,就主动要了他的联系方式。“他说他们在网上看2D仿真的网络公开课就是出自我们学校的。我们出去,西南民大在水中机器人这个方面还是挺厉害的。”

尽管如此,在比赛之前,无论是团队的指导老师还是学生,都没有人预测过会在哪个项目拿奖。每一个人都不约而同地享受着比赛过程。

“其实最主要的还是带学生出去长见识、开眼界,让大家了解到世界最先进的科技。”邓彦松老师认为,学生们在参加比赛的过程中学到的知识才是最重要的,他要求每一位参加比赛的同学在比赛结束之后,写一份总结报告。

今年是王森伟第三年到世界机器人大会的现场,但他形容今年的自己为“后勤人员”,主要负责行程、吃住安排等琐碎的小事。从一个参与者到组织者,他觉得自己每一年的收获都很大:“看到别的学校在做什么比较先进,我们就向他们学习。其实自己也会有很多反思。”

在今年世界机器人大赛参赛选手王梓萱的总结报告中,她为自己看到中国科技大学展示的两个仿真机器人“佳佳”和“王阳明”、以及其他各国展出的高科技产品而激动,对于我校参赛项目的成败因果一一进行分析。她还写到自己结识了中兴通讯重庆研究所智能机器人研究中心的项目研发经理,接受了北京卫视、湖南卫视的采访……她的收获早已化成了自己的点滴成长。她说:“如果只以获奖为目的,你会发现有时候努力了,未必就能得到预想的结果。脚踏实地,认真地总结经验,以后得比赛自然会水到渠成。”

世界机器人大赛刚落下帷幕,11月18日—11月20日,我校机器人团队又参加了首届四川省机器人大赛,9位参赛同学分为两队,共获得熊猫乐园一等奖两项、2D仿真水球斯诺克一等奖一项、2D仿真水枪抢球博弈一等奖一项、水下管道检测二等奖一项。

邓彦松老师说:“我们把省赛的两队起名为先行者一队和先行者二队,寓意为今后参加省赛开先路,也算是祝愿我们机器人团队越来越好吧!”

(新闻中心 秦可佳 周芮竹 白晓玉)

敬请关注!
国家民委官方微信
国家民委官方微信
西南民族大学官方微信
西南民族大学官方微信
西南民族大学官方微博
西南民族大学官方微博
请遵守《互联网电子公告服务管理规定》及中华人民共和国其他有关法律法规。
用户需对自己在使用本站服务过程中的行为承担法律责任。
本站管理员有权保留或删除评论内容。
评论内容只代表网友个人观点,与本网站立场无关。
 匿名发布 验证码 看不清楚,换张图片
0条评论    共1页   当前第1

最新新闻

Copyright 2013-2014 西南民族大学新闻中心版权所有,转载、摘编请注明出处!

联系电话:028-85708700  航空港校区地址:双流县航空港开发区大件路文星段168号(610225)
联系电话:028-85522591  武侯校区地址:       四川省成都市一环路南四段(610041)

今天访问 次,
本月访问 次,
总共